drecom_kotakotacafeのブログ

ホテル・ハイブリッドでちゃんと寝る体勢で寝てみましたｗ

泊まったことはないけど、昼寝くらいだけくらいなら睡眠スペースを使ったことあったけど。

でも、自分のスペースで寝るのは初めて。

んで、感想。



やっぱり、家の方がいいわｗｗｗ（当たり前

まぁ、それは差し置いて、ジーパンで寝袋使うと、蒸れる。

パソコンは消しておかないと、ウルサイｗ

床は案外痛くない、でも長時間寝ると痛いのかも。



寝る用にハーパンとかを用意しよう。

パソコンは消しとくｗ

一応、マットを用意しよう。



噂のホテル・ダイナムとかホテル・ハーモニーの実力が知りたい今日この頃ｗ

ちなみに、ホテル・ハイブリッドには常に宿泊客がいます。

宿泊っていうか、住んでます。

ちなみに最近のＭ１の宿泊率は結構高いですｗ

研究室で寝るのに慣れた面々もチラホラｗｗｗ








さて、全体ゼミでした。

Ｂ４、５人の中で２人が発表したんですが。。。

いやー、今年のＢ４は凄いねぇ、勉強家だ。

よっぽど俺のほうが何もやってないよ（爆

そして、２週間後の自分の発表で、発表することはあるんだろうか？（死



しかし、この研究室って式計算大好きだな～ｗ

でも、俺って定式とか嫌いなんだよねぇ（爆

フィーリング派ですからヽ（´ー`）ノ


今日の４年生２人はパワポに式沢山乗せてたけど、俺は式一つたりと載せません（爆

教授に怒られるかなぁ・・・

まぁ、っていうか式がどうのっていうレベルに達していないんだからしょうがない、うん。





さて、今日も用事があるから、１０時までには帰らないと。。。

久しぶりに自分の研究についてでも書こうかなｗ



今、ちょいと研究の方向性の岐路に立っているわけで。
このまま強化学習の研究を続けるか、はたまた全然違うことをやるか。


強化学習の方向性としては、交通シミュレーターのそれぞれの車に学習を行わせるとか。
でも、イマイチ強化学習を用いる意味というものがあまりないんですよねぇ。
交通シミュレータって結局、個々よりも、全体としてどうなるかだからねぇ。

あと、全体としてみるんなら、個々の細かい動きってあまり関係ないわけで。
だから、そこまで個々の動きを細かく考える必要が無いんですよねぇ。
強化学習って乱数の影響によって、人間に見られる性格のようなものを模擬できるってこと。
そこを、個々の動きがあまり関係ないとか言われちゃうとねぇｗｗｗ



あと個々に絞ると、実際ドライバーって色んな状況判断から行動を決定してると思うんですよ。
だから、それを細かく強化学習に反映するなら、膨大な状態量が必要になるわけで。
前回のゼミで、俺がこうしたらどうかなっていう発想に対して


「そんなことする意味は？」


って言われたんですけど、その膨大な状態量を抑える発想になるかなっと。
でも、よくよく考えたら、あまり新しいとはいえない気がするんですよねぇ。
だから、もうちょっと複雑なのを考えてみたりしてるんですが、
如何せん、パッと思いつくのは煮詰めるとやはり無理がある。



あとは、過去にもあったとは思うんですが、経験してない状態においても
それに近い状態の結果を考慮して効率的に学習を進める状態配分をするとか。
でも、これもそんなに新しいとはいえないし。


今日、助手の先生と話し合ったんですが、結構悩みどころです。





そんな中、先週ゼミ後に、その発想をちょっと煮詰めたら無理っぽいということがわかったので


俺：「○○○先生（教授）、あの考えやっぱり無理でした」


って言ったら・・・


教授：「うるさい、やれ」


って言われましたｗｗｗ
まぁ、別に怒り口調でいわれたわけではありませんがｗ

俺の卒論、タイトルとか参考文献含むけど、ほぼ50ページあるぞ

発表練習でこんなこと言われました。
まぁ、思いっきり時間オーバーだったんだけど。

8分以内なのに・・・


12分（爆）


まぁ、パソコンの性能が思ったより悪くて、シミュレーション画面が遅かったのもあるけど。
んでもこれが一番原因。


助手の先生　「君はアドリブが多すぎるんだよ」


うはっｗｗｗ

書いてあることを細かく説明しようと、勝手に違う話を持ち出しますからね（爆）
アドリブをなくすように練習しますｗｗｗ
そうすれば、8分で収まると思うんだよなぁ。

助手の先生からこんなこと言われた。

そして、すぐ俺はこう返しました。


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